西門子數控系統的數字驅動詳細分享

　　數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

　　西門子數控系統配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。

　　電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

　　611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

　　4. PLC模塊

　　SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply)，CPU模塊，接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

　　電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

　　接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

　　信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

　　西門子數控系統的元件

　　系統集成和連接以下元件:大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。